Rumah Sakit Tk. IV Cijantung Kesdam Jaya pada awalnya adalah sebuah Poliklinik yang diperuntukkan untuk melayani warga Komplek Cijantung dan sekitarnya dengan sebutan “Poliklinik Perwira”.

Seirama dengan perkembangan organisasi Angkatan Darat Poliklinik Perwira mempunyai tugas untuk memelihara dan meningkatkan kesehatan Prajurit TNI dan PNS Dephan yang masih berdinas aktif beserta keluarganya. Bersamaan dengan areal service yang dilayani dilaksanakan pembangunan poliklinik berupa bangunan : RL , RW dan Asrama Putri serta perubahan status poliklinik menjadi Rumkit. Tk IV dengan nama Rumah Sakit Cijantung.

Sejak diterbitkannya Skep Kasad Nomor : Skep/76/X/1985 tanggal 28 Oktober 1985 tentang organisasi dan tugas Kesdam Jaya dan Skep Kasad Nomor : Skep/1092/XII/1985 tanggal 14 Desember 1985 tentang lokasi Kesdam Jaya beserta Badan Pelaksanaannya, maka Rumkit Tk. IV Cijantung dihilangkan / dilikuidasi. Tetapi dalam kenyataannya Rumkit Cijantung tetap melayani anggota TNI-AD / PNS dan keluarganya, khususnya yang berada di Cijantung dan sekitarnya.

Berdasarkan keputusan Kasad Nomor : KEP / 17 / XI / 2001 tanggal 9 Nopember 2001 tentang penetapan Rumah Sakit Cijantung sebagai unsur Kesdam Jaya dengan status Rumah Sakit Tk. IV dan surat Kakesdam Jaya Nomor : B / 220 – 7 / XII / 2001 tanggal 14 Desember 2001 tentang permohonan realisasi penetapan status Rumah Sakit Tk. IV Cijantung Kesdam Jaya. Maka, pada tanggal 22 Januari 2002 RS Cijantung diresmikan oleh Pangdam Jaya sebagai Rumah Sakit Tk. IV Cijantung Kesdam Jaya.

Saat ini Rumkit Cijantung berfungsi sebagai Instalasi penyaring/filter pertama sebelum dirujuk ke Rumah Sakit yang lebih tinggi terutama dalam pelayanan kasus gawat darurat dan pelayanan kebidanan.

            Rumkit Tk. IV Cijantung Kesdam Jaya terletak diatas tanah milik TNI-AD dengan luas tanah :  7609 m2, luas bangunan : 2.600 m2, dan lokasi Rumah Sakit sangat strategis  berada dekat dengan satuan-satuan TNI-AD mencakup pemukiman TNI-AD dan Asrama markas satuan jajaran TNI AD. Ditinjau dari segi lokasi, Rumkit Cijantung Kesdam Jaya sangat strategis. Sebagai Rumah Sakit TNI AD untuk wilayah Korem 051/WKT karena berada dekat dengan satuan-satuan TNI-AD dan asrama anggota TNI-AD serta berfungsi sebagai rumah sakit rujukan Lini II sebelum dirujuk ke rumah sakit yang lebih tinggi yaitu Rumkit Tk. II Moh Ridwan Meuraksa atau RSPAD Gatot Subroto. Adapun populasi yang dilayani di wilayah areal service Rumkit Cijantung sebanyak  ± 24.968 orang yang tersebar pada 25 Satuan dan 11 Komplek perumahan TNI-AD